Sinopse

Esta publicação faz uma breve introdução dos aspectos históricos e conceituais, bem como esclarece a nomenclatura técnica relativa aos robôs industriais. Apresenta os princípios e os fundamentos tecnológicos, com destaque para a diversificação da nomenclatura da área. Explica o sistema de servoacionamento por meio de motores elétricos, caso mais comumente encontrado nos robôs industriais atualmente em uso. Trata ainda dos modelos matemáticos e da programação de robôs, e inclui estudo de caso de equacionamento cinemático do robô SCARA. Por fim, analisa a utilização de um software no qual se pode praticar técnicas de programação a partir de comandos da linguagem AML. Pode ser usado nos cursos técnicos em Automação Industrial, Eletroeletrônica, Eletromecânica, Eletrotécnica, Eletrônica, Mecânica, Mecatrônica, entre outros. Possui material de apoio ao professor em www.editoraerica.com.br para download.

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